城市路边停车收费是根据不同区域和时间段进行规定的，目的是为了平衡道路资源，鼓励车主尽量减少在繁忙时间段占用道路，提高道路通行效率。一般来说，城市路边停车收费的时间段如下：

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1. 白天收费：一般情况下，路边停车位在白天实行按小时收费，收费标准因地区而异，一般按照每小时X元的价格进行收费。

2. 夜间收费：夜间指的是晚上X点至次日早上X点，这个时间段一般会实行按次收费，或者设置封顶价格。

3. 特殊时段免费：在一些城市中，为了鼓励车主在繁忙时间段减少占用道路，会规定在上下班高峰期或者节假日等时间段内免费停车。

具体的时间段和收费标准可以在当地交通运输部门或者停车管理部门的官方网站上进行查询。车主在停车时需要注意观察停车位上的收费标识，了解具体的收费标准和时间限制，避免因违规停车而产生额外的罚款和费用。

除了按时段收费外，有些城市还会根据不同的道路区域或者停车类型实行不同的收费标准。一般来说，商业区、繁华街道、医院等区域的停车费会比其他区域更高一些。此外，一些城市还会实行差别化收费，对于不同车型、不同停车位大小或者不同支付方式等也会有一定的优惠政策或者额外费用。

总之，城市路边停车收费是为了平衡道路资源，提高道路通行效率，车主需要了解具体的收费标准和规定，并按照规定进行停车和缴费。同时，政府和停车管理部门也需要加强监管，规范停车市场秩序，提高停车服务水平，为车主提供更好的出行体验。